• 자동 세포 배양기(Research/GMP 타입) 개발 및 셋업- 미국 SLAS 2019-2020, 코엑스 BIO KOREA 2019 전시회 참가 및 데모 진행- Subculture, Media change, Media add, Microscopy 프로토콜 구현- 다양한 Labware 핸들링 (T75, T175, 5-layer flask / 96-, 48-, 12-well plate / 15, 50, 250ml conical tube)- 팁이 용액 수면을 따라가는 기능 및 Adherent cell을 떼어내는 기능 최적화- 클린룸에서 실제 세포로 배양 진행- Incubator, Microscope, Decapper, Centrifuge, 6-axis robot arm, Storage 등으로 구성- 6축 로봇암 셋업 (STAUBLI, UNIVERSAL ROBOT)- 축 30+, IO 200+, 통신 모듈 10+ 통합 (Syringe pump, Tubing pump, Air displacement pipette, Cell counter, Chiller, Load cell, Barcode reader, AC servo motor, E-P regulator, Area scan camera)• 펩타이드 자동 합성기 개발 및 셋업- Deprotection, Washing, Coupling 작업이 다양한 조합이 가능한 프로토콜 편집 툴 개발- 6개의 Rocking shaker에 각각 개별 프로토콜을 설정할 수 있도록 스케쥴링 기능 구현- Rocking shaker, Amino acid transfer, Pneumatic dispensing manifold 등으로 구성- 축 10+, IO 30+, 통신 모듈 5+ 통합 (Syringe pump, Pressure controller, Micro valve, Suction pump, AC servo motor)• ul 자동 토출기/희석기- Dispense, Aliquot/Dilution 프로토콜 구현- 96-well plate, 50~200ul tip 핸들링- 축 3+, IO 10+, 통신 모듈 2+ 통합 (MAXON BLDC motor, TECAN ADP)