Team Leader* Leading Space Robotics Team. Supporting project setup.* Resources management and customer feedback (ESA, CNES, European Commission).* R&D roadmap and prospection strategy.Project coordinator* Bid management* Prospection and collaboration* Agile methodology for management

* In-Orbit Servicing / In-Orbit Assembly: France2030 DIANE (Sept 2024 - 2028), HE EU-RISE : (Dec 2023 - Dec 2025), France 2030 DEMARLUS (May 2023 - May 2025), ESA ISAAC (2023 - 2024), H2020 PULSAR (2018-2020)* Perception and localisation for rovers: ESTEC ALPER : (Dec 2021 - Dec 2023), H2020 Corob-X, H2020 ADE* Space applications: ESRIN Satellite Video Super-Resolution

Responsable d'offre Systèmes de perception spécifiques. Etude, conception et développement d'un système de mesure par profilomètres laser pour l'automatisation de la pose d'anneau par un tunnelier.. Etude et conception d'un système d'acquisition et de fusion de données visuelles, 3D et Gamma pour la modélisation de cellules chaudes.. Méthodologie de calibration intrinsèque et extrinsèque de systèmes multicapteurs hétérogènes.. Clients : Bouygues Construction, CEA Marcoule / Partenaires : Cyberia robotics.Responsable technique métier DRI / Tracking. Développement d'algorithmes de détection de mouvement et de changement, de suivi et de classification de cibles.. Évaluations quantitatives et qualitatives des performances d'algorithmes de traitement d'images (Qualité image, Compression, DRI, Géoréférencement, Reconstruction 3D).. Clients : étatique, Delairtech - GDF.Expert Géométrie des capteurs. Etude et développement d'algorithmes de calibration de bancs stéréoscopiques et validation de la chaîne de stéréovision pour la navigation autonome de rovers.. Etude théorique et expérimentale d'un banc stéréoscopique omnidirectionnel.. Géolocalisation, mesures et reconstruction 3D du site d'atterrissage sur la comète 67P de Philae en conditions opérationnelles.. Evaluation des performances d'une caméra très grand angle (180◦) embarquée sur un véhicule pour la prévention de collisions.. Clients : CNES, Renault.

Enseignement de Robotique industrielle et Perception dans le cycle ingénieur SRI (https://www.upssitech.eu/formation/departement-systemes-robotiques-interactifs-sri/)

Prise en charge les enseignements d'automatique et de robotique (modélisation et robotique mobile) destinés aux première et deuxième années de cycle ingénieur ainsi que des TP de programmation système (langage C).Mise en place de support de cours, TD, TP et évaluation des élèves (~300h). Encadrement de projet-école et suivi des stages. Elaboration du programme pédagogique 2012-2013 du pôle d'enseignement robotique.

Découverte des cultures, merveilles et traditions de plus de 15 pays à travers les continents (Europe, Moyen-Orient, Asie, Amériques)

Prise en charge les enseignements d'automatique et de robotique destinés aux première et deuxième années de cycle ingénieur.Mise en place de support de cours, TD, TP et évaluation des élèves (~300h).

Au sein du LAAS-CNRS (Toulouse) dans le groupe 'Robotique, Action, Perception' (RAP). Mon travail a été réalisé dans le cadre du projet européen CommRob (www.commrob.eu). J'ai travaillé sur le suivi multimodal de personnes depuis un robot mobile, c'est à dire sur l'extraction depuis différents capteurs (caméra, RFID, ...) d'informations sur la position et l'identité des personnes présentes autour d'un robot mobile dans le but d'améliorer l'interaction.

Prise en charge des TP de Robotique de Manipulation au sein d'un Master 2 Professionel (~45h/an).