Développement d'outils d'aide à la conduite de pelles hydrauliques.Prise en charge complète des projets et d'une équipe composée de 7 personnes :- Spécification et Développement d'une tablette tactile - Cahier des charges, choix des technologies, mécanique, schématisation et lancement des cartes électronique (IM6 Dual Lite, Dalle capacitive projeté, écran 7 pouces)- Mise en place des outils de compilation croisées- Personnalisation et Compilation de u-boot, du kernel… Show more Développement d'outils d'aide à la conduite de pelles hydrauliques.Prise en charge complète des projets et d'une équipe composée de 7 personnes :- Spécification et Développement d'une tablette tactile - Cahier des charges, choix des technologies, mécanique, schématisation et lancement des cartes électronique (IM6 Dual Lite, Dalle capacitive projeté, écran 7 pouces)- Mise en place des outils de compilation croisées- Personnalisation et Compilation de u-boot, du kernel, des drivers, et du système de fichier- Utilisation du Framework Qt (FrontEnd en QML et moteur C++) et de bibliothèques open source.- Cross-compilations des bibliothèques.- Prototypage- Mise au point d’algorithmes mathématiques- Intégration continue, Tests unitairesSpécification et Développement de centrales inertielles Bluetooth Low Energy- Algorithme de fusion de capteurs (accéléromètres, gyroscopes)- Étalonnage- PrototypageDéveloppement de simulateurs en C++ et C#.. Pilotage de modèles 3D sous Solidworks (équations et familles de pièces)Gestion de la sous-traitance (mécanique, électronique, mathématiques, 3D)Déplacements professionnels (France, Italie, Allemagne, Hongrie, Hong Kong, Japon) Show less

Savoir-faire:- Analyses de besoins et propositions techniques- Etudes de faisabilité - Rédaction de documents de Spécifications, de Conceptions et de Tests- Développements logiciels (Langage C sous contraintes MISRA et SIL, C# (certification Microsoft)): BSP, Applicatif, Intégration composants logiciels et Intégration plateforme matérielle.- Interface équipe Software/Hardware- Suivie des anomalies et des évolutions- Développement de plateformes de tests… Show more Savoir-faire:- Analyses de besoins et propositions techniques- Etudes de faisabilité - Rédaction de documents de Spécifications, de Conceptions et de Tests- Développements logiciels (Langage C sous contraintes MISRA et SIL, C# (certification Microsoft)): BSP, Applicatif, Intégration composants logiciels et Intégration plateforme matérielle.- Interface équipe Software/Hardware- Suivie des anomalies et des évolutions- Développement de plateformes de tests automatisés- Force de proposition et d’expertise au sein des projetsOutils & Matériels:- Compilateurs GCC, CodeWarior, Tasking, Microchip, VS2008...- Debuggers Trace32, KD30, Microchip, CrossView, VS2008...- Microcontrôleur 8, 16, 32 bits (Microchip, Renesas, Infineon, ST, Intel)Flash externe, SDRAM, DPRAM, CAN/CNA, RTC, Modems (Hart, CAN, Switch Ethernet …) - Analyseurs numériques, Oscilloscopes, GBF, sondes JTAG, ICD2, espions réseaux, starter-kits, simulateur, Traceurs réseaux (Espions séries, CAN, Ethernet …)Applicatif:- Intégration/développement de stacks de communication (CANOpen, DeviceNet, Modbus, TCP/IP, EthernetIP, ArtNet, NMEA, protocoles propriétaires…)- Développement de bootloaders réseaux (Modbus, CAN, Ethernet)- Mise en œuvre de serveurs http, ftp sur FAT16 - Echantillonnage et filtrage numérique- Logiciel C# : IHM ergonomique, gestion de bases de données SQL, Excel Interop.Contextes de travail:Projets réalisés en solo ou en équipes de 2 à 6 personnes, sur des projets internationaux réunissant des équipes américaines, allemandes, coréennes et indiennes pour de grands comptes (Alstom, Schneider,...)Fortes contraintes qualité (ISO 9001 v2000, ISO 14001) Show less