Assistant et correcteur pour un cours de niveau L3 : "ECE 3550 - Control Feedback Systems"Missions : - Tenir des horaires de bureau allouées aux questions/réponses avec les étudiants,- Corriger les devoirs notés hebdomadaires,- Tenir des séances de révision.Charge : 13h/semaine, groupe de 30 étudiants.

Estimation de la hauteur d'un drone ainsi que sa vitesse d'approche par rapport au terrain survolé en environnement "GNSS Denied" (Information GPS indisponible, brouillée, ou masquée)- Modélisation et simulation d'un RADAR FMCW, Traitement du signal RADAR FMCW.- Modélisation mathématique des équations dynamique du système et implémentation d'un Filtre de Kalman aux Erreurs (ESKF)- Mise en place d'une dynamique collaborative de participation et d'entraide avec une équipe de stagiaires travaillant sur des solutions alternatives d'hybridation dans le cadre de la navigation autonome des drones en GNSS Denied.Voir ci-dessous un lien vidéo illustrant cette initiative : https://youtu.be/RA50MmkhZCI?si=o94PUOl1dphP8fSz

Chargé de TD pour un cours de mathématiques niveau L2 : "MA 2551 - Multivariable Calculus"Missions : - Organiser et animer des séances de TD,- Tenir des horaires de bureau allouées au questions/réponses avec les étudiants.Charge : 5 à 8 h/semaine, groupe de 8 étudiants.

Etude état de l'art des systèmes de détection d'obstacles en vue d'une application ferroviaire (2 mois). Cette étude est une synthèse comparative des capteurs, des algorithmes et des architectures de ces systèmes de détection.Développement d'un logiciel de modélisation 3D de la scène avant du train sous le framework ROS2 en librairie client C++ (4 mois). Reconstruction 3D de scénarios à partir de fichiers d'enregistrements comprenant les données sensorielles du train pendant une marche donnée.

Tutorat en mathématiques en faveur d'un groupe d'étudiants de première année à l'INSA Lyon :- Résolutions d'intégrales simples- Algèbre linéaire