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西安

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方案讨论（机械和电气），做控制方案和程序设计。2016.09解决客户设备低速爬行现象。（独立解决）2016.10用dsp28335和ET1100开发EtherCAT手控盒。（独立开发）2017.02较深入学习深度学习算法，可以使用Caffe框架。2017.05了解Ubuntu Linux操作，学习机器人SLAM算法组成。2017.07为满足项目要求使用dsp28035设计PCB电路板，设计数字IO、模拟量输入、模拟量输出、编码器、CAN、以太网、485等外围接口，dsp程序开发，用visual studio开发可见光、红外摄像头与dsp通信控制和状态显示软件。（独立开发）2017.10修改韩国某PCB加工企业冲孔机设备动作，节拍由14.7秒降低到12.3秒。学习python程序开发。用visual studio开发数据记录软件，与读码器通过tcpip通讯，通过opc da与keba控制系统交互，通过web service与mes系统交互，记录读码数据。（独立开发）用visual studio开发产品不良及数据记录软件，通过232与6个读码器通讯，在读码不良时报警停机。统计记录每个产品的信息，对重复或批次错误进行监控报警。（独立开发）开发某设备控制部分，设计充电板、控制板、手操盒电路板，开发canopen主从通讯程序等各部分程序，控制6个直流有刷电机运动。（独立开发）完成简易cnc数控系统。速度前瞻、路径规划、运动控制、G0-G94、jerk和最大加减速限制、变量运算、条件判断和跳转。（独立开发）

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培训客户PLC伺服电机等产品使用，为客户提供高性价比的PLC伺服电机等相关控制解决方案，为客户做项目程序，在现场与客户一起解决机械和电气的各种问题，自学zigbee无线通信技术，熟练使用工具进行nios的开发，可以结合matlab进行系统辨识和控制算法开发，可以使用CoDeSys进行项目开发，可以使用EPLAN绘制电器原理图。2010.09完成数字压力机程序设计。（独立开发）2010.11完成四轴啤酒箱包机改造。（独立改造）2011.03-2011.04完成标准canopen从站协议栈在贝加莱compact CPU上的实现，支持节点保护/心跳，同步/异步方式。（独立开发，并标准化为功能库）201103-至今 技术支持风电行业（独立技术支持）2011.06参与调试凹版印刷机。（参与调试）2012.03-2012.03 开发调试壁纸轧花机收卷。（独立开发，机械原因没有成功）2012.05-2012.05 根据客户要求开发调试数控机器人。（独立开发）2013.03开始学习powerlink协议2013.10-2014.02 开发六关节机器人，实现坐标系标定、四点标定、码垛等功能。（在总部库基础上独立开发）2013年度公司优秀员工，参加海外培训。2014.08学习uc/OS-III嵌入式实时操作系统。2014.11学习ethercat协议2014.12开发自动出药机程序和调试。（独立开发）2014年度公司优秀员工。2015较深入学习控制系统，可以结合matlab进行系统辨识和控制算法开发。2015学习机器视觉，可以使用Halcon开发机器视觉应用。2016.03学习机器学习算法。2016.05开发自动保压设备控制程序。（独立开发）

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