张子昊 Email and Phone Number

南昌江铃集团股份有限公司实习经历基于江铃汽车、南汽研、同济大学、南昌大学的研发团队；进行AVP2核心算法开发；用户在指定下客点下车，通过手机… Show more 南昌江铃集团股份有限公司实习经历基于江铃汽车、南汽研、同济大学、南昌大学的研发团队；进行AVP2核心算法开发；用户在指定下客点下车，通过手机 APP下达泊车指令;AVP系统通过车端各种传感器的感知信息，结合高精地图数据完成自主定位、自主巡航、自主泊车的过程，并在行驶过程中根据实时突发事件进行紧急刹车及合理避障，自动完成泊车；用户通过手机APP下达取车指令，车辆在接收到指令后可以从停车位自动行驶到指定上车位置。最后进行分阶段、有步骤地实现自主代客泊车AVP的技术研发、市场化量产。AVP泊车过程中，定位模块需要稳定可靠的提供高精度车辆位姿信息。在泊车的不同阶段对定位的精度要求不尽相同。由于RTK能够提供厘米级的定位信息，只需要将其定位信息进行坐标系转换，得到需要的位姿。在进入地下车库后，没有RTK信号，需要采用视觉定位VSLAM进行厘米级定位，通过识别视觉标签、获取IMU、方向盘转角和轮速计等信息进行联合定位，在代客泊车过程中会经过有RTK信号和无RTK信号区域，这两个模式需要相互切换。定位模块主要工作内容（1）传感器数据解析：解析GNSS/INS数据，解析摄像头数据，解析方向盘转角和轮速计数据。（2）地面停车场定位：接收RTK数据，将RTK定位数据进行坐标系转换，和其它模块进行联合测试。（3）地下停车场定位：接收INS/摄像头/方向盘转角/轮速计数据，地上地下定位模式切换策略，视觉标签识别  定位（apriltag），视觉、IMU初始化，后端优化，多传感器联合优化，和其它模块进行联合测试。（4）地下跨层停车场和停车楼：结合场端设备识别各个楼层，优化多楼层定位，识别楼层间的通道，和其它模块进行联合测试。（5）南昌市所有商场地下车库数据采集.（6）与供应商交流并且跟进高精地图的方案情况。（7）广州导远与PP7定位精度测试。 Show less