十年以上的软件开发经验，对工业自动化控机软件，机器人控制软件研发有比较丰富的经验，现在为研发部门负责人之一。有比较强分析问题解决问题的能力。具体如下实际能力：1：能够根据项目进行产品的方案设计，根据产品功能、性能进行相关规划，编写相关需求分析，概要设计等设计文档，能够根据项目需要进行代码模块化设计，使代码能够重复利用。2：精通C，C++语言编程，熟悉C#编程。3：对工业机器人及多轴运动控制有比较丰富经验。通过视觉检测实现多轴同步，定位误差计算等有丰富的项目经验。4：能够熟练使用vs的多种语言编程，并能够使用OpenCV，Halcon进行图像处理，实现目标分类识别。缺陷检测等功能。5：熟悉嵌入式系统linux,ucosII。熟练掌握在各个系统中应用程序编程实现任务间同步，消息传递，变量互斥等操作。6：熟练掌握在codesys平台下。实现各种工厂自动化软件编程。包括机器人控制软件，理料机，包装机等。7：能够熟练在windows和linux下实现socket编程，并能够同时在服务器端实现TCP和UDP协议通信。8：对机器人轨迹智能纠偏控制具有一定经验，熟悉控制过程中直线拟合，曲线拟合，模糊控制等。