职责范围●负责部门人员日常管理，对研发人员工作职责内容进行监督并考核；●协助市场人员制定用户需求的方案，调研新产品信息，提出发展建议；●项目立项，提出项目开发方案，制定具体技术路线；●负责项目分工，制定WBS，分工给项目组成员；●负责产品调试和现场调试人员安排与工作协调；●承担嵌入式研发工程师各项工作；●运动控制器、伺服驱动器、工业通讯总线原理与实现；●相应电气资料，手册，型号，收集，整理，分析，阅读，考证，可行性；●说明书编制，客户意见反馈，进一步改良；●协调本部门与软件、采购、库房等部门沟通；●完成总经理交代的其他工作事项，公司内部各部门之间的衔接协调；●其他相关工作。工作任务●带领团队进行工业机器人控制器、示教盒、编码器转接板和驱动器开发。●控制器硬件采用ARM-Cortex A8处理器，采用松下协议总线端口与驱动器进行通讯。●示教盒硬件采用ARM-Cortex A5处理器，运行linux系统。●编码器转接板采用altera FPGA设计，将485串行编码器信号转为增量型。●驱动器开发采用DSP和Cortex-R4进行开发。●网络步进驱动器采用ARM-cortex M4进行开发。工作业绩：●帮助企业培养了一支在硬件（高速硬件设计，cadence， si，pi）、嵌入式软件方面的团队●完成了控制器产品的样品开发，包括硬件设计，底层软件设计，和算法移植工作。截止2014年12月31日，控制器已能够通过松下总线与松下A5N伺服稳定通讯并控制四轴机器人进行稳定运转。●完成了示教盒硬件设计，采用arm cortex a5内核；●完成了编码器转接板FPGA硬件电路设计与调试，协助软件成员完成产品开发；●推进了PMSM驱动器开发工作，帮助团队成员进行方案选择，硬件设计；截止2014年11月30日已能初步驱动永磁同步电机工作；●完成了RTEX网络步进驱动器设计。