임승현 Email & Phone Number

Software Architect, DDD, TDD / Smart Factory / AGV / LGV / Robot(ROS) / Localization / .NET8 / C++20 / Back-End / Agile / SMT / Optimization● 주요 업무 실적○ AGV / AMR / 모바일 매니퓰레이터 통합 관제 솔루션 개발○ 이차전지 및 반도체 라인 AGV 주행/관제 SW개발○ 모바일 매니퓰레이터 주행/관제 SW개발○ SW개발 인프라 SVN/GIT/Redmine 등 서버 구축 및 운영○ DDD 기반 아키텍처 개발 및 TDD 프로젝트 적용○ 소프트웨어 공학에 기반한 프로젝트 관리● 주요 경력○ 2010년 03월 - 금오공과대학교 영상처리 연구실 참여○ 2011년 01월 - 제스처 영상 인식을 통한 무선 로봇 주행 프로젝트를 통해 삼성소프트웨어 멤버십 합격~2011년 12월 - 삼성테크윈의 MS사업부 표면실장기(SMT) 최적화 파트의 Visual Analayzer SW개발○ 2012년 01월 - 삼성테크윈의 MS사업부(현 한화정밀기계)로 입사~ 2013년 11월 - 표면실장기(SMT) 부품 공급장치 SW개발○ 2015년 06월 - 한화그룹 편입으로 한화테크윈으로 사명 변경~ 2015년 11월 - 표면실장기 실장 경로 최적화 SW개발~ 2016년 12월 - 표면실장기 부품 공급장치 SW리팩토링, 형상관리 및 지속적 통합(CI)○ 2017년 01월 - (주)한화/기계의 연구소 스마트팩토리 개발팀으로 이동~ 2017년 04월 - (주)한화/기계 연구소의 SW개발 인프라 구축~ 2017년 12월 - 자동창고 WMS SW 내재화 개발~ 2018년 11월 - 자동창고 이기종 PLC 연동 미들웨어 Machine Agent SW개발~ 2018년 12월 - 타이어 공장(체코) 자동창고 예지보전 SW설치~ 2019년 09월 - 자동창고 예지보전 SW 개발, 미들웨어 아키텍처 개발~ 2019년 10월 - AGV 개발팀으로 이동~ 2020년 02월 - AGV 개발팀 SW개발 인프라 구축~ 2020년 04월 - 2D 라이더의 반사판 위치추정 알고리즘(특허) 개발~ 2020년 07월 - 2D 라이더의 반사판 맵핑 SW개발~ 2021년 09월 - 2D 라이더 기반 파티클 필터 SLAM SW개발~ 2021년 09월 - 반도체 웨이퍼 폴리싱(FP) 공정 AGV 설치 현장 지원~ 2021년 11월 - 타사 ACS의 AGV 통신 인터페이스 모듈 개발~ 2022년 03월 - 이차전지 AGV 4종 시스템 아키텍처 및 주행SW개발 ○ 2022년 07월 - (주)한화/기계에서 (주)한화/모멘텀으로 사명 변경~ 2022년 08월 - 이차전지 AGV 4종 현장(유럽) 설치~ 2022년 11월 - 반사판 기반 SLAM 하이브리드 알고리즘 개발~ 2023년 03월 - AGV 주행SW 표준화/모듈화 아키텍처 개발~ 2023년 09월 - 글라스 기판 카세트 AGV 주행SW 개발 ○ 2023년 10월 - 한화로보틱스(주)로 분사~ 2024년 03월 - 반도체 공정 모바일 매니퓰레이터, 웨이퍼 이송 AGV 주행/관제SW개발~ 2024년 04월 - AGV / AMR / 모바일 매니퓰레이터 통합 관제 시스템 표준화/모듈화 개발 프로젝트 진행~ 2024년 08월 - 한화로보틱스(주) AGV개발팀 SW개발 인프라 고도화...

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  Computer Engineering