- Mise en place des outils d'observability : Gralyog, Elasticsearch, Grafana, Sentry, Zabbix- Migration vers infra et réseau d'usine 100% as code : Ansible, Docker, Python, GitLab CI/CD- Moteur de l'évolution des pratiques de l'équipe : review et tests systématique, linters, review apps- Developpement Python & JS : migration vers l'object storage, JS via webpack, tests front, etc.- Modernisation de l'infra vers le cloud OVH/AWS : S3, CloudFront, Docker, GitOps, Kubernetes

- Management des trois équipes du bureau d'études informatique - Structuration de la gestion des projets au sein des équipes - Développement d'un système de remontée de logs et d'erreurs des robots : Python, ElasticSearch, Kibana- Développement d'une interface d'accès à distance aux robots pour faciliter la réponse sur incident : React.js, WebSocket, SSH, PKI- Maintenance de services internes : Docker Compose, Proxmox, Gitlab, ELK, PXE, OpenVPN- Mise en place d'un VPN pour le personnel avec Ansible - Transition de l'environnement de développement sous Docker

- Système de déploiement pour les robots basé sur Docker et Ansible avec plugins Python- Réseau interne du robot et de son routeur/firewall/AP sous OpenWRT : iptables, OpenVPN, NTP, Wifi- Mise en place d'un Gitlab en interne puis de la CI sur Gitlab-CI. - Transition de l'environnement de développement de Windows vers Linux. - Fusion et synchronisation des nuages de points des caméras 3D (C++, ROS) et développement d'un plugin OpenGL pour Unity afin de diminuer le cout de la simulation (C#). - Refonte de l'interface développeur de manipulation du robot sous vue.js- Système de planification du chemin à travailler par le robot développé : Python, ROS

- Maintenance et développement de services web : PHP, JS, NodeJs, Symfony, Laravel, React- Mise en place et maintenance de divers machines virtuelles et services réseau : Debian, Centos, Docker, PXE, GrayLog, Proxmox, LXC, pfSense, FreeIPA, Observium, Zabbix- Maintenance des bornes du système de paiement étudiant: Linux, PCSC, Mifare Classic, Mifare DESfire

- Mise en place d'un serveur GitLab et d'un serveur APT afin de centraliser les outils de gestion de projet, faire de l'intégration continue sur nos packages ROS et faire du déploiement automatique de ces packages sur le serveur APT.- Développement d'un prototype de système de localisation par vision monoculaire basé sur OpenCV et ROS (C++)

Développement d'un robot pour participer à la Coupe de France de Robotique :- Logiciel : Linux, NodeJS, C sur microcontrolleurs AVR, pathfinding, bus SPI et CAN- Électronique : Conception et réalisation de circuits imprimés, utilisation de moteurs CC, moteurs pas à pas, servomoteurs, codeur en quadrature, gyroscope, accéléromètre, sonar