Computer Vision EngineerОсновные направления : Компьютерное зрение, сжатие видео H.264, анализ изображений и видео, разработка алгоритмов детектирования и классификации объектов в MATLAB. Аппаратная реализация алгоритмов на NVIDIA Jetson, FPGA Altera и SoC платформах. Разработка программной модели сжатия видео кодека H.264 в Simulink i и p-кадра для последующей генерации HDL кода.Применение алгоритмов машинного обучения и нейронных сетей для детектирования и классификации… Show more Computer Vision EngineerОсновные направления : Компьютерное зрение, сжатие видео H.264, анализ изображений и видео, разработка алгоритмов детектирования и классификации объектов в MATLAB. Аппаратная реализация алгоритмов на NVIDIA Jetson, FPGA Altera и SoC платформах. Разработка программной модели сжатия видео кодека H.264 в Simulink i и p-кадра для последующей генерации HDL кода.Применение алгоритмов машинного обучения и нейронных сетей для детектирования и классификации объектов- Сбор и подготовка данных для обучения- Маркировка данных, автоматизация процесса- Обучение нейронных сетей, тестирование- Генерация CUDA кода из алгоритмов MATLAB- Запуск алгоритмов на платформах NVIDIA JetsonУчастник Хакатона «Ice Vision» классификация дорожных знаков зимой https://icevision.upgreat.one - 8 место в финальном зачете.- Техническая поддержка клиентов по использованию продуктов MathWorks- Проведение семинаров, вебинаров по использованию MATLAB, Simulink.- Консалтинг, проведение пилотных проектов с клиентами,- Опыт работы с отладочными платами NVIDIA Jetson Nano/ TX2/ AGX Xavier, Raspberry Pi, FPGA Altera Cyclone V SoC- Работа с GigE, USB-камерами, c тепловизионными камерами FLIR, анализ ИК-изображения- Захват и анализ данных с датчиков в MATLAB с SPI, I2C MEMS датчиковПримеры проектов:Сегментация видео, детектирование автомобилей, классификация знаков https://www.youtube.com/watch?v=3oXdc08NyaE&t=18sДетектирование линий разметки,NVIDIA Jetson TX2 https://www.youtube.com/watch?v=U7hT3bZ8iT0Реализация нейронной сети на FPGA, распознавание цифр https://youtu.be/xgxEi40vQfgМашинное обучение, поиск дефектов в трубопроводе https://youtu.be/08zU0wm4C1U Show less

Разработка системы управления технологическим процессом из базовых блоков для новой части ГТЭС. Заводские испытания оборудования АСУТП Metso (с 01.06.2015 Valmet Automation) (Финляндия, Тампере) перед отправкой на объект, тестирование разработанных блоков в "железе" в составе программно-аппаратного комплекса, проверка правильности монтажа, проверка логики работы. Командировка на объект, монтаж оборудования, пусконаладочные работы.

completed projects: «Development of program model of «Video Flame detector» for Engineering Centre of Fire Robots «FR» http://www.firerobots.ru/en/key features – color camera, an analysis of each frame, and resistance to false positives- Search for potential clients- Negotiations with the client, clarification of the technical aspects, drawing up the terms of reference- Develop recognition algorithm fire in the Simulink (Matlab), and testing- Working with the library… Show more completed projects: «Development of program model of «Video Flame detector» for Engineering Centre of Fire Robots «FR» http://www.firerobots.ru/en/key features – color camera, an analysis of each frame, and resistance to false positives- Search for potential clients- Negotiations with the client, clarification of the technical aspects, drawing up the terms of reference- Develop recognition algorithm fire in the Simulink (Matlab), and testing- Working with the library Computer Vision, development of modules in language m (Matlab)«Development and manufacturing of prototype «Video Flame detector» for «FR»key features – analysis of real-time video, fire detection time - 5 seconds- Hardware implementation of a program model on Altera Cyclone V GX FPGA Development Kit- Development of modules in the schematic editor and in the language Verilog, in Quartus II software- Configuration and operation with the memory controller DDR3« Development of program model of video counter fish, passing through conduit» for Ltd. «Fishery resources»key features – 2D image analysis to account for the overlay several of fish together- Analysis of of the problem, development of a prototype corps device, recording test video files- Development of algorithm of counting passing fish Simulink (Matlab)«Hardware implementation of a program model video counter fish» for Ltd. «Fishery resources»key features – analysis of real-time video, automatic calibration counter- Hardware implementation of a program model on DE1-SoC (FPGA + Dual-core ARM Cortex-A9)- Configuring system-on-chip, setting communication between FPGA <=> ARM (in Qsys)- High-speed video processing in FPGA part, Analysis of data on the ARM processor under OS Linux Show less

- Enhanced functionality of the mobile device «RealTrac Intercom» - Development of embedded software (language C) for microcontrollers AVR, TI, STM32- Working with the MEMS-sensors: magnetometer, accelerometer, pressure sensor;- Developing drivers for sensors, including to work under FreeRTOS- Connecting the GPS module: CMS-1613- Working with interfaces UART, I2C, I2S, SPI