Contexte Général : Recherches et études scientifiques sur les techniques fondamentales d’armementSujet du projet : Initialisation de la navigation inertielle d’un projectile guidé, modélisation de la trajectoire d’un obus à partir d’une donnée de vitesse (provenant d’un radar) pour initialiser la navigation avec le moins d’incertitudes possiblesResponsabilités occupées : Stagiaire, seul sur le projet• Modélisation d’un radar doppler CW sous MATLAB/Simulink à partir de la documentation technique d’un radar déjà existant Modélisation des signaux avec plusieurs perturbations pour plus de réalisme Filtrage de Kalman étendu à partir d’un modèle de tir balistique pour avoir positions et vitesses• Implémentation dans le modèle d’obus déjà existant dans Simulink• Réalisation de plusieurs milliers de simulations dans différentes configurations, avec analyse des résultats par méthode statistiqueLangages MATLAB uniquementOutils Beaucoup de documentations pour comprendre la balistique, le système de navigation inertiel (erreurs des accéléromètres et gyromètres et leurs conséquences), recherche d’articles scientifiques pour construire un modèle et le filtre de Kalman non linéaire et pour comprendre les perturbations du signal radar

Contexte Général : Etudes des transferts et réserves de masse d’eau dans le mondeSujet du projet : Analyse des données radar pour estimer les quantités de neige dans les AlpesResponsabilités occupées : Stagiaire• Traitement des images brutes à partir d’une procédure incomplète sur un logiciel dédié : PolSARPro Projection (création de zone d’ombre et de zone inutilisable à cause du relief) Normalisation• Mise en corrélation avec les quantités de neige relevées sur le terrain, comparaison statistique des 2 jeux de données• Etude de la réflexion du signal radar sur la neigeOutils Excel, POLSARPROEtc. Des documents m’ont été donnés à lire pour comprendre la réflexion du signal radar et le problème du relief dans les images brutes ou les logiciels spécifiques que je ne connaissais pas

Contexte Général : Etudes des transferts et réserves de masse d’eau dans le mondeSujet du projet : Analyse des données radar pour estimer les quantités de neige dans les AlpesResponsabilités occupées : Stagiaire• Traitement des images brutes à partir d’une procédure incomplète sur un logiciel dédié : PolSARPro Projection (création de zone d’ombre et de zone inutilisable à cause du relief) Normalisation• Mise en corrélation avec les quantités de neige relevées sur le terrain, comparaison statistique des 2 jeux de données• Etude de la réflexion du signal radar sur la neigeOutils Excel, POLSARPROEtc. Des documents m’ont été donnés à lire pour comprendre la réflexion du signal radar et le problème du relief dans les images brutes ou les logiciels spécifiques que je ne connaissais pas