Développement de protocoles de contrôle en compliance robustes d’un bras-robot collaboratif pour essais biomécaniques.- Etude de l'état de l'art des différentes commandes de controle en compliance existantes.- Etude du besoin en collaboration avec l'équipe de biomécaniciens afin de choisir une technique de controle robuste et rapide.- Exploration des différents outils d'implémentation et de simulation robotique.- Implémentation de commande choisie en Matlab (Robotics System Toolbox) et effectuer des tests sur cas tests.- Rédaction de rapports, des scripts, des manuels d'utilisation

- Conception de la structure d'une rompe d'éléphant en CAO en collaboration avec un doctorant en mécanique et impression 3D du robot.- Intégration des capteurs EMG pour le contrôle du robot par les mouvements musculaires de l'utilisateur.- Utilisation de Matlab pour l'interfacage des capteurs et récuperation des données.- Utilisation des techniques de machine learning pour le traitement des signaux récupérés afin de transformer en commandes à passer pour le robot.