Patrick Clerc Email & Phone Number

Vuisternens-Devant-Romont, Fr, Ch

Suisse

- Développement de software au sein de l'équipe R&D d'Asyril, principalement en Python et Typescript (Vue3). - Mise en place de tests E2E à l'aide de Cypress et Docker.- Intégration d'outils 3D dans la partie frontend avec ThreeJS.- Développement d'un simulateur physique de robotique industrielle avec Pybullet et ROS/MoveIt.- Contribution à un software de génération d'images synthétiques utilisant l'API Blender.

1630 Bulle

Février 2015 à aujourd'hui: MilkPayDéveloppement fullstack d'une application web de paiement du lait en fonction de multiples critères de qualité. Élaboration de spécifications, implémentation de code front-end (javascript, ExtJS) et back-end (Java, Playframework), architecture de modèle pour base de donnée relationnelle (MySQL), écriture de tests fonctionnels et unitaires (JUnit, Selenium). Création de l’infrastructure dans le cloud pour le déploiement de l'application (script Ansible, docker). Mise en place du pipeline dans Bitbucket pour le déploiement automatisé de l’application. Support second niveau. Juin 2020 à aujourdhui : Fabricube Développement fullstack d'une application web de suivi de production. Implémentation de code front-end et back-end (Meteor JS, MongoDB), écriture de tests fonctionnels et unitaires (Cypress, Mocha, Chai). Support second niveau. Août 2021 à Octobre 2021: Application android pour scannerDéveloppement d'une application Android pour des appareils Zebra (scanner de code barre sous Android 9) dans un contexte de magasin. Lecture des informations délivrées par l’interface du scanner. Lecture et écriture de fichiers partagés via SMB v2 et v3 (via des tâches asynchrones). Gestion d’un panier utilisateur. Gestion des paramètres utilisateurs protégés par mot de passe.Juin 2016 à juin 2020 : Projet pour une entreprise pharmaceutiqueDéveloppement d’une plateforme de suivi de fabrication et de traçabilité de lots pharmaceutiques au sein d’une équipe SCRUM internationale. Mise en place des outils de test end-to-end tels que protractor et Cucumber pour la validation automatique. Développement d’un framework Description-Driven (Cristal ISE) pour le mise en place d’applications Low-Code et évolutives (JAVA, Groovy, PostgreSQL). Amélioration de l’interface graphique existante en Angular (Typescript). Travail dans le contexte d’une réglementation pharmaceutique Gamp 5.

2112 Môtiers

- Travail au sein de l’équipe R&D chargée de la création de systèmes mécatroniques (plateformes 6 axes) destinés à l’industrie du semi-conducteur.- Réalisation d'une campagne de mesures expérimentales et mise en place de protocoles de test sur un système de positionnement dans le but de mettre à jour les spécifications commerciales du produit. Utilisation d'outils de mesure complexes tels que laser linéaire et angulaire, accéléromètres, interféromètre angulaire, capteur de force et encodeurs linéaires. Analyses des données et représentations des résultats avec le logiciel Matlab. o - Conception d'un nouveau système de positionnement: intervention dans une équipe composée de 5 personnes. Chargé de la conception et de la définition du câblage électrique en collaboration avec les fournisseurs. Suivi de la réalisation et mise en route des prototypes. - Dimensionnement d'un nouveau module: définition des principaux éléments de ce module tels que moteurs, codeurs mais aussi dimensionnement d'éléments mécaniques. Validation de concepts mécaniques du point de vue des fréquences propres via des simulations aux éléments finis, à l’aide du logiciel Ansys, dans le but de garantir la contrôlabilité des futurs systèmes.- Création de modèles dynamiques simplifiés et simulation sur Matlab-Simulink afin de valider l’architecture des futurs systèmes.- Elaboration et implémentation de l’algorithme de commande (PID, MIMO découplé) sur un prototype 3 axes à l’aide de Matlab-Simulink et de librairies xPC-Target.

Lausanne

1690 Villaz-Saint-Pierre

- Formation sur l'utilisation des cellules de pick-and-place développées chez Asyril S.A. comprenant: - un système d'alimentation par vibration (Asycube) - un système de vision pour reconnaître l'orientation des pièces (Asyview) - un robot delta effectuant des trajectoires à haute dynamique pour la palettisation de petits composants- Recherche des voies d'améliorations possibles par le biais de mesures effectuées sur différents systèmes de palettisation- Optimisation de séquences (alimentation, vision, profil de trajectoire, régulation PID) de systèmes de pick-and-place pour petits composants.- Mise en route standard de cellules complètes pour des demandes clients spécifiques- Caractérisation de la commande (génération de trajectoire, régulateur) et des limites hardwares du robot PocketDelta (implémentée en C++) dans le but de trouver des pistes d'amélioration- Création d'un outil pour simplifier l'affichage des mesures à l'aide du logiciel Scilab (équivalent opensource de Matlab)- Création d'un outil (Scilab) permettant de construire des trajectoires géométriques de pick-and-place ainsi que des profils de trajectoire (paramètres temporels tels que vitesse, accélération, ...) et de calculer une commande à priori pour le robot PocketDelta à l'aide d'un modèle mathématique simplifié

Master'S Degree, Microtechnique, 5.73/6

Maturité Gymnasiale, Economie Et Droit, 5.5/6