1.Safety、Vehicle Dynamics域功能（架构）开发1.1 Safety域内各主功能Collision Avoidance、Low Speed Manouvering、Autonomous Drive、Normal Driving Support及相关的子功能开发。1.2 Vehicle Dynamics域内各主功能Vehicle Deceleration Control、Parking Brake Control、Vehicle Hold、Yaw&Side Slip Control、Stability Traction Control、Low Speed Control、Vehicle Dynamic Management Control、Drive Mode、Damping Control、Levelling Control、Tire Deflation Detection、Steering、Steering Wheel Adjustment及相关子功能开发。2.Safety、Vehicle… Show more 1.Safety、Vehicle Dynamics域功能（架构）开发1.1 Safety域内各主功能Collision Avoidance、Low Speed Manouvering、Autonomous Drive、Normal Driving Support及相关的子功能开发。1.2 Vehicle Dynamics域内各主功能Vehicle Deceleration Control、Parking Brake Control、Vehicle Hold、Yaw&Side Slip Control、Stability Traction Control、Low Speed Control、Vehicle Dynamic Management Control、Drive Mode、Damping Control、Levelling Control、Tire Deflation Detection、Steering、Steering Wheel Adjustment及相关子功能开发。2.Safety、Vehicle Dynamics域内系统开发2.1Safety域内Active Safety Management、Environmental And Driver Perception、Inertia Monitor、Passive Safety Management子系统开发。2.2Vehicle Dynamics域内VehiceDynamicsManagement、BrakeControl、Driver Priority Chassi、DriverPriority PT、SteeringControl、SuspensionControl、Propulsion等子系统开发。3.架构MIL搭建及辅助驾驶功能、自动驾驶功能、泊车功能软件开发及测试。配合搭建Simulink模型实现ADAS功能(TJA,ACC,HWA,LKA,LDW,LDP,AEB等)，实现泊车功能(APA,RPA,PEB等)，实现TJP功能。构建合理的软件架构及模块，统一并完善各执行器模块接口及算法，与Carsim联合仿真验证各模块算法。MIL模型搭建并运行后，设计大量use case、test case优化、完善控制策略，并通过各种测试手段(台架、实车等)优化性能算法并验证各功能实际表现。4.VDDM(ESP)、BBM(iBooster)、PSCM(EPS)等控制器软件开发及集成。充分理解ManvArbnReq、DrvrBrkEvln、 VehSpdInfo、Esc、Rsc、VehBrkCtrl、VlcByBrkActr、Ssm、VehMtnCtrl、VehSt、SteerDevelTstIf、 AsySteerTqMgr、 BascSwCmp、SteerBasFct、SteerErrSts等LC的Logical Component Description 、Logical Component Interface、Requirements、Parameters。与算法工程师讨论、串联起分散独立的用工程语言描述的Requirements并使之以软件、计算机语言的形式实现相对应的功能需求、性能或功能安全需求。5.熟悉电子电器架构内各总线通信协议规范、网络管理规范、诊断规范、OTA规范、基于机器学习的数据挖掘、以太网报文定义及应用层DoIP、Some/IP协议等。 Show less

1.基于AUTOSAR自上而下流程开发应用层软件。将已量产的CMA1.0平台DBC导入ETAS ISOLAR生成ARXML描述文件，通过MATLAB脚本语言生成各个SWC的Simulink模型。理解CMA1.0的软件需求，与量产Simulink模型对应上，并根据GEEA2.0平台电子电器架构及网络拓扑调，重新设计LC，Application… Show more 1.基于AUTOSAR自上而下流程开发应用层软件。将已量产的CMA1.0平台DBC导入ETAS ISOLAR生成ARXML描述文件，通过MATLAB脚本语言生成各个SWC的Simulink模型。理解CMA1.0的软件需求，与量产Simulink模型对应上，并根据GEEA2.0平台电子电器架构及网络拓扑调，重新设计LC，Application SWC，Port，RE形成符合AUTOSAR规范的GEEA2.0整车Simulink模型。在Simulink/Stateflow、C语言环境中开发ADAS功能(TJA,ACC,HWA,LKA,LDW,LDP,AEB,RCW,RCTA,EMA等)，实现自动驾驶控制、执行等各模块算法；并通过与Carsim联合仿真验证各功能实现算法。设计大量的case优化，完善算法。算法涉及到的模块有：摄像头雷达ADAS控制器（安全域）泊车控制器ESP（车辆动态域）Ibooster转向控制器动力总成模块控制器车身域2.基于AUTOSAR自下而上流程开发泊车及L3功能完成Parking functions(APA,RPA,HPA,PEB)、L3 function（TJP）的方案设计、横纵向控制策略、各子系统接口定义、子系统功能需求、性能需求和功能安全需求确认。在已量产CMA1.0 Simulink模型基础上设计新SWC，开发算法实现泊车及TJP功能。所有SWC集成后仿真验证功能，用相关的配置及编译工具将最终的模型生成符合AUTOSAR规范的代码及相关文件。3.符合A-SPICE及ISO26262的V流程量产软件开发a.基于沃尔沃CMA1.0平台完成ACC、LKA、HWP、HWA、TJP、APA、RPA、AEB等自动驾驶功能FDR，FR文档。完成ESC、ABS、HSA、DSR等底盘功能FDR，FR文档。b.运用系统开发工具Systemweaver分配VDM子系统需实现的功能需求、属性需求、功能安全需求。设计接口及控制策略。形成VDM各个SWC的软件需求SWRS。c.VDM子系统各SWC开发Spdctrl速度控制、MRA策略请求仲裁、VMC车辆运动控制、Carconfig车辆配置、Vehst车辆状态计算等理解SWC软件需求SWRS，编程实现每条软件需求并进行单元测试，搭建完成各个SWC的Simulink模型并完成配置自动生成C或C++代码。d.输出文档：功能理解文档、需求分析文档、需求澄清文档、接口设计文档、需求实现文档、建模规范检查报告、单元测试报告及模型质量检查报告。e.支持下游的集成测试及代码验证。使用标定测试软件Inca,Mda,Vector等支持HIL测试及实车功能标定、算法调试。根据测试结果修改调整需实现的功能需求和软件需求。f.支持其他底盘电控子系统开发。brake control及steering control子系统供应商软件开发技术协议、软件需求、SDB、节点计划确认与释放。 Show less

1.完成5个项目(涵盖轻卡、皮卡、SUV、轻客)的整车标定（驾驶性标定，三高标定）、排放标定、后处理标定、公告认证，对Bosch电控软件进行应用匹配及验证验收；2.熟悉SAE、ISO等国际标准诊断协议，依据ISO14229/230、15765及电子电器技术文档进行诊断功能开发。依据轻重型车国标（GB18352等）开发OBD功能。根据Bosch诊断系统软件完成乘用车、商用车等5个项目的诊断软件匹配及应用标定工作；3.学习博世国五，国六电控策略文档，理解诊断功能软件开发流程。 熟练掌握标定软件INCA,MDA。了解CAN总线协议，XCP/CCP标定协议,了解分析软件Uniplot。