이재운 Email & Phone Number

- 대통령과학장학생 19기- 산업통상자원부 장관상(산자부 해커톤 자율주행 부문)- 행정안전부 장관상(행안부 혁신성장산업 신산업 창출부문)- 현대자동차 그룹 자율주행 챌린지 Real Track 부문 3위- 현대자동차 그룹 자율주행 챌린지 Virtual Track 부문 3위- IEEE Seoul Grand Prize(IEEE Student Paper Contest)- 인하대학교 자율주행 모빌리티 연구팀(A.I.M) 창단해외 학술발표- 이재운, 원종훈, “Adaptive Kalman Filter Based LiDAR aided GNSS/IMU Integrated Navigation System for High-Speed Autonomous Vehicles in Challenging Environments”, Institute of Navigation (ION) ITM/PTTI, 2024.01- 이재운, 박동혁, 원종훈, ” A Localization Method with UKF/MAF for a Single Antenna GNSS/IMU Integration of Autonomous Unmanned Ground Vehicle”, IEEE Sensor Data Fusion Symposium (SDF), 2022.10- 이재운, 이호준, 원종훈, “Design of an Autonomous Vehicle and Safety System for Unmanned Services”, IEEE Seoul Student Paper Contest, 2022.12홰외 저널- 이재운, 원종훈, "Realistic GNSS Emulator for Sim2Real In Autonomous Driving Simulator", IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (T-IV), 2024.06 (Review)- 양승규, 송영진, 이재운, 원종훈, "Performance Analysis of Integrated Navigation Algorithm based on GNSS-VTL and INS for various GNSS Jamming Effect Under Dynamic Condition", (Review)- 노영진, 박동혁, 이재운, 원종훈, "The Impact of Numerical Integration Methods on the System Identification of a Vehicle’s Lateral Dynamics", IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (T-IV), 2024.06 (Review)국내 저널- 이재운, 박동혁, 원종훈, “Realistic IMU Emulator for Autonomous Driving Simulator”, The Korea Institute of Intelligent Transport Systems, 2023.12특허- 국내특허, 등록, 지능형 무인 자율주행 플랫폼 기반 화재 시 대응 시스템 및 방법, 2024.04.01- 국내특허, 출원, 자율주행 기술 기반 도로명주소를 이용한 도로문제통합관리 시스템, 2022.04.05SW 저작권 5건국내학술발표 13건