Legged Robotics Group

O LegRo (Legged Robotics Group), grupo de pesquisa do Laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (USP-EESC-SEM), é referência nacional e internacional no desenvolvimento de tecnologias robóticas aplicadas a setores estratégicos da economia, como indústria, agronegócio, construção civil, mineração, saúde e segurança. Liderado pelo professor Thiago Boaventura, o grupo concentra-se em pesquisas com robôs terrestres, incluindo robôs quadrúpedes, uma tecnologia pioneira no Brasil. O LegRo está envolvido em projetos inovadores, como o “Pilotos com Robôs de Solo em Plataformas e Refinarias”, que utiliza frotas de robôs terrestres inteligentes para inspeção e manutenção em plantas de óleo e gás. Esses robôs são capazes de navegar de forma autônoma em ambientes complexos, detectar não conformidades e viabilizar a manutenção preditiva, aumentando a segurança e a eficiência das operações. O professor Thiago Boaventura, coordenador do Laboratório de Robótica, reforça o compromisso do grupo com a inovação: “Nosso objetivo é desenvolver soluções avançadas que otimizem processos industriais, ampliem a segurança operacional e impulsionem a produtividade no Brasil. A robótica tem um papel fundamental na modernização do setor produtivo.” O LegRo segue explorando novas soluções tecnológicas, consolidando-se como referência em inovação e o único grupo do país a trabalhar com robôs quadrúpedes para aplicações avançadas. Esses avanços contribuem para a modernização da economia brasileira, tornando setores produtivos mais eficientes, sustentáveis e competitivos no cenário global. Além disso, o desenvolvimento de tecnologias nacionais fortalece a soberania tecnológica do Brasil, gerando novas oportunidades de negócios e empregos altamente qualificados.