Davide Melzi Email & Phone Number

Sesto San Giovanni, Lombardia, Italia

Nell'ambito della progettazione di un nuovo sistema di controllo numerico, mi sono occupato di:- Sviluppo di nuovi algoritmi per la gestione di movimenti interpolati complessi per macchine utensili CNC. Gli algoritmi realizzati consentono sia l'esecuzione di traiettorie definite in linguaggio G-CODE (normativa ISO 6983) per macchine con teste a 4/5 assi, sia l'interpolazione di 16 assi secondo un linguaggio proprietario.- Validazione degli algoritmi tramite simulazione numerica (Matlab… Show more Nell'ambito della progettazione di un nuovo sistema di controllo numerico, mi sono occupato di:- Sviluppo di nuovi algoritmi per la gestione di movimenti interpolati complessi per macchine utensili CNC. Gli algoritmi realizzati consentono sia l'esecuzione di traiettorie definite in linguaggio G-CODE (normativa ISO 6983) per macchine con teste a 4/5 assi, sia l'interpolazione di 16 assi secondo un linguaggio proprietario.- Validazione degli algoritmi tramite simulazione numerica (Matlab e GNU Octave).- Programmazione in linguaggio C++17 (ambiente di sviluppo Microsoft Visual Studio) per piattaforma PC industriale (modulo QSeven su scheda carrier proprietaria) con requisiti hard-real time.- Stesura delle specifiche di progetto e documentazione del codice sorgente con Doxygen. Show less

Sesto San Giovanni, Lombardia, Italia

L'azienda produce e commercializza sistemi a controllo numerico per macchine utensili e impianti produttivi automatizzati. Come sviluppatore software, mi sono occupato di:- Refactoring e manutenzione della base di codice esistente scritta in linguaggio C e C++.- Gestione dei bus da campo industriali, per la parte di motion control, quali EtherCAT (protocollo CoE), Mechatrolink II e GBus (bus proprietario).- Progettazione e sviluppo di nuove funzioni per la parte di motion control… Show more L'azienda produce e commercializza sistemi a controllo numerico per macchine utensili e impianti produttivi automatizzati. Come sviluppatore software, mi sono occupato di:- Refactoring e manutenzione della base di codice esistente scritta in linguaggio C e C++.- Gestione dei bus da campo industriali, per la parte di motion control, quali EtherCAT (protocollo CoE), Mechatrolink II e GBus (bus proprietario).- Progettazione e sviluppo di nuove funzioni per la parte di motion control tra cui: procedura di gestione homing, procedura di riprogrammazione "al volo" del movimento assi a seguito di un segnale esterno, controllo sincrono di posizione (modalità CSP per driver EtherCAT), gestione driver multi-encoder e stop di emergenza per movimenti interpolati.- Manutenzione dell'interprete/esecutore delle istruzioni del linguaggio proprietario usato sia per l'automazione della macchina che per il movimento degli assi, introducendo anche nuove istruzioni legate agli sviluppi realizzati- Verifica e correzione dei malfunzionamenti segnalati dagli operatori sul campo.- Automazione delle procedure di build e release del software tramite script.- Stesura di documentazione tecnica, specifiche di progetto e manualistica. Show less

Laurea Specialistica, Mechatronics, Robotics, And Automation Engineering, 110L/110

Tesi: Controllo Predittivo Distribuito di una valle idroelettrica

Laurea Breve, Mechatronics, Robotics, And Automation Engineering, 109/110

Tesi: Schemi modificati per Controllori a Predittore di Smith